연구팀은 GPS 신호가 끊긴 재난 현장에서 마이크로 드론의 자율 항법을 위한 새로운 데이터 기반 접근 방식을 제시했어요. 360도 카메라를 장착한 마이크로 드론을 활용해 다양한 산업 현장과 지하 공간의 영상을 촬영했어요. 촬영된 영상은 AI 훈련을 위한 이미지-라벨 쌍으로 변환하는 전처리 파이프라인을 거쳐요.
학습된 요잉 예측 방식의 실현 가능성을 확인하기 위해 다양한 CNN 모델을 훈련하고 비교했어요. 실제 환경 테스트에서 반사광과 눈부심이 주요 실패 요인으로 나타났어요.