스킬드 AI가 단 한 편의 영상 시연만으로 복잡한 작업을 수행하는 로봇 파운데이션 모델 'S1'을 공개했어요. 기존 방식처럼 수십 시간의 데이터 수집과 미세조정 없이 맥락 학습(ICL) 능력으로 즉석에서 작업 절차를 학습합니다. S1은 대규모 사전학습을 통해 로봇이 영상 시연을 보고 작업 의도와 절차를 파악하며, 새로운 환경이나 작업에 즉시 적응할 수 있도록 설계됐어요.