연구진은 저조도 환경 등 어려운 조건에서 견고한 장면 이해를 위한 다중 모드 객체 탐지 문제를 해결하기 위해 A2DINOv3를 제안했어요. A2DINOv3는 RGB와 적외선 브랜치를 이기종 전문가로 모델링하여 선택적 상호작용을 통해 상호 보완적인 정보를 교환하는 사회적 협력 프로토콜(SCP)을 적용했어요. GAIIC, FLIR, LLVIP, M3FD 등 4가지 다중 모드 벤치마크에서 A2DINOv3는 기존 방식 대비 우수한 성능을 보여줬어요.