연구진은 동결된 비전 인코더의 조립적 분석을 위한 새로운 프로토콜인 SO-OPF를 소개했어요. SO-OPF는 셀 에너지를 지원의 중요도와 경쟁적 작업 후방으로 분해하여 셀 에너지의 오용을 방지해요.
Shapes3D-Extended 데이터셋에서 0.874의 정밀도, COCO 데이터셋에서 0.799의 정밀도를 달성하며, 기존 방식보다 개선된 성능을 보여줬어요.
Shapes3D 데이터셋에서 학습된 할당 정확도를 0.653에서 0.841로 향상시키고, 기존 방식의 오용 격차를 없쳇어요.
MuJoCo 서브스트레이트를 재구성한 결과, 정밀도가 0.569에서 0.484로 감소하며 렌더러 특정 실패 경계를 드러냈어요.