연구진이 협업 로봇을 위한 MA-VLA 프레임워크를 공개했어요. MA-VLA는 원자 단위 액션 할당을 통해 멀티-암 협업을 가능하게 해요. Arm Shuffle 훈련 기법을 도입하여 각 암이 역할에 구애받지 않고 지시를 따르도록 하고, 새로운 협업 패턴으로 재조합할 수 있도록 지원해요. 시뮬레이션 및 실제 환경 평가에서 기존 VLA 모델은 새로운 협업 패턴에 실패했지만, MA-VLA는 일관되게 성공적인 결과를 보였어요.