엑스와이지가 양팔형 휴머노이드 ‘듀스’에 탑재되는 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했어요. 3지 로봇핸드는 3개의 손가락과 7자유도, 7개의 액추에이터로 구성돼 다양한 물체 파지가 가능해요.
두 개의 독립 구동 손가락이 주요 조작을 담당하고, 나머지 손가락 모듈이 물체를 지지해 안정적인 파지를 돕는 구조로, 무게와 부피, 전력 소모를 고려한 효율적인 하드웨어 구조를 구현했어요.
카페, 리테일, 오피스 등 다양한 환경에서 활용될 수 있도록 설계됐으며, 향후 듀스 로봇의 성능 향상에 기여할 것으로 기대돼요.