제너럴리스트AI가 단 한 번의 시연만으로 물리적 작업을 학습하는 로봇 파운데이션 모델 'GEN-1.5'를 개발했어요. GEN-1.5는 10가지 물리적 과제에서 단 한 번의 시연으로 평균 59%의 성공률을 기록했어요. 물리적 프롬프트를 활용해 짧은 시연 영상을 메모리에 입력하고, 상황 인식 학습을 강화하는 방식으로 작동해요.
GEN-1.5는 연필 주머니 지퍼 내리기, 유리병 뚜껑 돌리기 등 간단한 작업 시연 후, 추가 학습 없이 곧바로 해당 작업을 수행할 수 있어요. 연구진이 바나나를 로봇에게 건네자 붓 대신 바나나를 사용해 작업을 수행하는 등 예상치 못한 상황에 대응하는 능력도 보여줬어요.
새로운 작업을 수행할 때마다 복잡한 지침을 작성하는 대신 사용자가 원하는 동작을 직접 시연하면 로봇이 물리적 세부 사항을 스스로 계산해 작업을 수행할 수 있어 로봇 프로그래밍에 새로운 접근법을 제시할 수 있다고 회사 측은 강조했어요.