연구진이 로봇 조작을 위한 액션 기반 비디오 월드 모델 DreamX-Phi 1.0을 공개했어요. 이 모델은 관찰된 프레임, 언어 지시, 액션 시퀀스를 기반으로 미래의 관찰 결과를 예측하며, 각 팔의 움직임을 보장하기 위해 기하학적 인코딩을 적용했어요. WorldArena~2.0 Challenge에서 1위와 2위를 차지했으며, 모델과 코드는 공개될 예정이에요.