DreamFly는 항공 시각-언어 내비게이션(VLN)을 위한 새로운 프레임워크로, 드림-VLA를 기반으로 합니다. 과거 관찰 정보만 활용하는 인과적 메모리, 계획 수평을 재조정하는 디퓨전 플래닝, 명시적 종료 예측을 통해 VLN 성능을 향상시켰습니다. OpenFly 벤치마크에서 기존 방법보다 높은 성공률(SR)과 경로 성공률(SPL)을 달성하며, 낮은 내비게이션 오류를 보였습니다.