연구진이 항공 이미지-목표 내비게이션을 위한 불확실성 인지 월드 모델(UA-NWM)을 제안했어요. UA-NWM은 미래 예측의 불확실성을 고려하여 후보 경로를 평가하는 방식이에요.
기존 방식의 단점을 보완하기 위해 불확실성 설명 가능 여부를 분해하여 경로를 평가하며, 불확실성으로 설명되지 않는 잔여 부분만 활용해 안정적인 경로 선택을 지원해요.
실험 결과 UA-NWM은 기존 내비게이션 월드 모델보다 성능이 뛰어나고, 추론 지연 시간도 짧은 것으로 확인됐어요.