연구진은 텍스트 기반 3D 장면 이해를 위한 OutLangSplat을 개발했어요. 기존 방식의 한계를 극복하기 위해 UAV 야외 환경에 최적화된 언어 가우시안 표현을 사용합니다.
OutLangSplat은 2D-3D 이중 분기 표현과 새로운 가우시안 특징 집계 전략을 도입하여 공간적 일관성을 높이고 노이즈 뷰에서 발생하는 오류를 줄여요.
연구진은 새로운 데이터셋을 공개했는데, 이는 UAV 야외 환경의 개방형 어휘 3D 장면 이해를 위한 첫 번째 공개 데이터셋이에요. 실험 결과, OutLangSplat은 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보여줬어요.