QQWorld는 월드 모델의 잠재 분포를 정규화하는 새로운 방법입니다. 기존 방식의 한계를 극복하기 위해 분위수-분위수 매칭을 활용하여 잠재 샘플을 가우시안 분위수와 일치시킵니다.
QQWorld는 교차 배치 기법인 cross-batch QQ를 통해 더 큰 효과적인 순위 풀을 사용하며, 편향-분산 균형을 분석합니다.
4가지 환경에서 QQWorld는 LeWM의 평균 계획 성공률을 향상시키고, 잠재 꼬리 부분의 가우시안 정렬과 얇은 꼬리를 지속적으로 개선합니다.