연구진이 로봇 제어 모델의 지연 문제를 해결하기 위해 LAWA라는 새로운 아키텍처를 공개했어요. LAWA는 미래 행동 의도를 나타내는 짧은 잠재적 행동을 활용하여 미래 관측치를 생성하지 않고도 효율적인 미래 상상을 가능하게 해요. RoboCasa 환경에서 LAWA는 기존 방식보다 평균 성공률이 9.6~4.5% 향상되었고, 추론 지연 시간은 42.9% 단축되었어요.