연구진이 액션 흐름 기반의 범용 세계 모델 'Hydra-0'을 발표했어요. 이 모델은 로봇 액션을 픽셀 움직임으로 표현하여 다양한 로봇, 작업, 환경에서 동작 결과를 학습합니다.
Hydra-0은 기존 방식 대비 로봇 동작 오류를 90.4%, 물체 동작 오류를 60.2% 줄이고, 데이터 효율적인 적응과 제로샷 조합을 지원합니다.
RoboLab 벤치마크에서 성공률 간의 피어슨 상관관계 0.96을 달성했으며, 인간 시연에서 얻은 물체 흐름을 기반으로 로봇 동작을 예측하는 역방향 모드도 발견됐습니다.