GroupForward는 희소한 다중 뷰 이미지에서 3D 기하, 외관, 인스턴스 구조, 의미를 재구성하는 인스턴스 그룹 기반 피드 포워드 Gaussian Splatting 모델입니다.
기존 방식과 달리 GroupForward는 Gaussian을 묶어 뷰 간 일관성을 유지하는 인스턴스 임베딩을 학습하여 복잡한 3D 참조 장면 추론을 가능하게 합니다.
Referential Scene Reasoning Framework (RSRF)는 인스턴스 그룹 기반 3D 장면 그래프를 구축하여 주어진 참조 표현에 대한 인스턴스를 검색하고, 시각-언어 모델을 통해 장면을 추론합니다.