연구진이 3D 비전 모델의 기하학적 일관성을 개선하는 Self-Geometry 파이프라인을 제안했어요. 이 방법은 2D 픽셀 대응을 활용해 다중 뷰 기하학적 제약을 직접적으로 강제해요.
Self-Geometry는 Multi-View Consistency와 Epipolar Consistency 손실을 결합하고 Gradient Disentanglement를 적용해 그래디언트 충돌을 방지해요.
VGGT, π^3, DA3 등 6개의 VFM과 4개의 벤치마크에서 포즈와 기하학적 추정 성능을 향상시키는 효과를 확인했어요.