키포인트 기반 자세 추정에서 객체 회전과 이동을 계산할 때 객체 형태를 보존하는 회전의 중요성이 간과되는 경우가 많아요. 본 연구에서는 2D 키포인트의 공간적 위치를 검사하여 부정확한 자세 추정을 식별할 수 있는지 살펴봤어요. 키포인트 간의 거리를 포함한 일련의 수작업 기하학적 특징을 활용해 자세 추정 오류를 탐지했어요.
수작업 기하학적 특징으로 훈련된 로지스틱 회귀 분류기는 키포인트 불확실성에만 의존하는 신뢰도 기반 접근 방식보다 성능이 뛰어나요. 본 연구는 자세 추정 오류를 식별하는 간단하면서도 효과적인 방법을 제시해요.
이 방법은 자세 추정의 신뢰성을 높여 다운스트림 작업의 성능을 향상시키는 데 기여할 수 있어요.