연구진이 인간의 인지, 움직임, 조작 등 다양한 정보를 통합적으로 캡처하는 ACE(Ambient Capture Engine) 데이터 엔진을 개발했어요.
ACE는 테이블 규모와 방 규모로 구성되어 손-물체 조작부터 전신 움직임, 상호 작용까지 기록하며, 총 150시간 분량의 75,000개 에피소드로 구성된 ACE-Data-0 데이터셋을 구축했어요.
ACE-Data-0은 접촉, 가려짐, 자아 움직임, 장기적 시간 관점 등에서 기존 방법론의 한계를 드러내며, 임베디드 AI 연구에 활용될 수 있는 기반을 제공해요.