연구진은 인간의 인지, 움직임, 조작 등 다양한 데이터를 통합적으로 캡처하는 ACE(Ambient Capture Engine)를 개발했어요. ACE는 테이블 규모와 방 규모로 구성되어 있어 손-물체 조작부터 전신 움직임까지 다양한 상호작용을 기록할 수 있어요. ACE-Data-0는 150시간 분량의 데이터를 담고 있으며, 50명의 참가자가 2개의 환경에서 200가지 작업을 수행하며 얻은 75,000개의 상호작용 에피소드로 구성돼요.