DreamReg은 2D 초음파 슬라이스와 수술 전 3D 볼륨 간 실시간 등록을 위한 신념 기반 세계 모델 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 과거 관찰과 자세 정보를 요약하는 잠재적 신념 상태를 유지하고 새로운 슬라이스가 도착함에 따라 학습된 역학을 통해 변환을 지속적으로 개선합니다.
DreamReg은 임상 스캔 동작을 모방하는 프로브 동작 궤적에 노출되어 현재 US 관찰을 기반으로 자세 수정을 조건으로 신념을 업데이트하는 방법을 학습합니다.
CAMUS 및 u-RegPro 데이터 세트에서 실험 결과, 상태 집약적인 방법과 비교하여 실시간 안내를 위한 향상된 견고성과 경쟁력 있는 등록 정확도를 보였습니다.